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钢笔和纸之间的摩擦是滑动摩擦。这种摩擦是由于钢笔在纸上写字时，笔尖与纸张表面产生的相对运动所引起的。关于这种摩擦是否是有害摩擦，这取决于使用情境和使用者的需求。

在正常的书写过程中，这种摩擦是必要的，它使得钢笔能够在纸上留下字迹，从这个角度来看，这种摩擦是有益的，它帮助人们记录信息，完成各种书写任务，如果摩擦过大，可能会导致书写困难，笔尖磨损严重，这时就可以认为这种摩擦是有害的，对于钢笔与纸的摩擦是否是有害摩擦，需要根据具体情况来判断。

钢笔在纸上写字时的摩擦是不可避免的，关键在于如何在使用中保持适当的摩擦，以确保书写的流畅性和笔的耐用性。